控制要求好简单，就是冲孔机每冲一个行程就6个孔输出，如果XO光电开关检测不是6个孔就报警
小弟第一次接触编码器，用到高速计数器，感觉上好难理解，因为是高速旋转的冲孔机，要不断地计数，不断地作比较，也要不断地复位。
小弟在此请教，那位高手帮帮忙按以上要求帮我编一段程序，我好有一个思路去学习。
小弟在此。。。。谢谢
A相脉冲X1输入
B想脉冲X2输入
光电开关计数X0输入

从楼主画出的图来看，这台冲孔机的冲孔针是作上下活塞运动的，这就决定了收卷不能是连续的方式，收卷必须至少是从冲孔针离开纸面才能开始，收卷开始的同时进入计数，收卷的长度为6个孔的长度，也就是下一个冲程的长度，收卷结束计数也结束，此时给出一个开始比较信号，这个‘开始’、‘结束’的信号你都可以用接近开关从某个适合机械点取得（频率不是很快的话），而没有必要用编码器从电机处取。这是我的看法，请指教。