控制要求好简单，就是冲孔机每冲一个行程就6个孔输出，如果XO光电开关检测不是6个孔就报警
小弟第一次接触编码器，用到高速计数器，感觉上好难理解，因为是高速旋转的冲孔机，要不断地计数，不断地作比较，也要不断地复位。
小弟在此请教，那位高手帮帮忙按以上要求帮我编一段程序，我好有一个思路去学习。
小弟在此。。。。谢谢
A相脉冲X1输入
B想脉冲X2输入
光电开关计数X0输入

你们老板真逗，有事没事都加个编码器上去，只要在一个冲压周期内模具上升到极限位置前的计数值作比较就好了，下一周期模具向下时清计数器。