原系统采用的是三菱的PLC，现在客户要改成西门子的。三菱原程序中的一条指令不知要怎样转换成西门子的。

原三菱的指令是  LD  M23
                                DPLSR D100 D110 K300 Y0
也就是以D100的频率，以D110的脉冲数目发送带加减速（300ms）的高速脉冲。

不知如果转成西门子S7-200 的程序。西门子PLC采用的是CPU226，请教一下大家。谢谢！

下载了一个定位库，一不小心全是英文的。看不明白啊
哪位有中文的定位库注释的或是解释一下要用到哪几个参数。谢谢。