在圆盘旋转控制区完成。圆盘模拟数控加工中心刀具库，刀具库上有8个位置，表示存放8把刀具，编号0~7。圆盘能正、反向旋转，当数码盘拨出所需刀具数字编号时，按下启动按钮，即可将码盘数据输入，同时圆盘按就近方向旋转，将所需的刀具当前存放位置，转到正下方出口处停下。要求动作执行是以就近旋转取出刀具为目的。

设计PLC的梯形图，实现刀具库管理控制。