jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-20 09:08
全看 | 小 中 大
S7-200的位控向导，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手动。PTO0_RUN再运行一个梯形速度后，怎么再运行下一段速度？是再建一个包络？还是改哪个寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON为例说明问题，如，PLS2 #0 #110 D600 #200这条指令，我位控时改D602速度，D604定位位置，请问S7-200是怎样的 ？
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-12-23 18:45
全看 | 小 中 大
在同一个包络里可以建好多步，每一步都有一个编号，你用到那个就在那个RUN的编号写好在启用就可以
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(jx_einstein) 热心助人