jx_einstein
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楼主  发表于: 2010-12-20 09:08
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S7-200的位控向导，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手动。PTO0_RUN再运行一个梯形速度后，怎么再运行下一段速度？是再建一个包络？还是改哪个寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON为例说明问题，如，PLS2 #0 #110 D600 #200这条指令，我位控时改D602速度，D604定位位置，请问S7-200是怎样的 ？
小兵2010
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1楼  发表于: 2010-12-24 06:33
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一个是进行运动包络控制 可以一次生成多步 每步中的速度位置 都可设定 但生成后无法随机改变参数
另一种是 进行程序控制 每步完成后 都有一个完成位指示 用它来做下步动作的 中间连接 开始下一步的动作
不知我说的清不清楚  供您参考  
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    小兵2010
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    2楼  发表于: 2010-12-24 19:26
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    可以多次调用一个包络 但随机性的修改 则将每个单步运行  装入程序步中 修改位置 速度值来实现
    和所有PLC差不多 比如 定义一个地址VD200 为位置值 直接修改VD200的值就是了  不难理解的
    并且在向导生成后 每个子程序里对应的值 西门子 都做了详细的解释