jx_einstein
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楼主  发表于: 2010-12-20 09:08
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S7-200的位控向导，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手动。PTO0_RUN再运行一个梯形速度后，怎么再运行下一段速度？是再建一个包络？还是改哪个寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON为例说明问题，如，PLS2 #0 #110 D600 #200这条指令，我位控时改D602速度，D604定位位置，请问S7-200是怎样的 ？
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-20 10:20
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我也帮助了不少朋友的，怎么我发的问题都没人回答了？
jx_einstein
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2楼  发表于: 2010-12-24 08:17
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另一种是 进行程序控制 每步完成后 都有一个完成位指示 用它来做下步动作的 中间连接 开始下一步的动作?
是不是可以多次调用同一个包络，修改寄存器的值，变速或变定位的位置？