gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 230 个
工控威望: 437 点
下载积分: 5931 分
在线时间: 296(小时)
注册时间: 2010-03-16
最后登录: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-17 22:14
全看 | 小 中 大
增量离散化公式为ｋｐ［ｅ（ｔ）－ｅ（ｔ－１）］＋（ｋｐ＊ｔ）ｅ（ｔ）／Ｔｉ－（ｋｐ＊ＴＤ）［ｅ（ｔ）－２＊ｅ（ｔ－１）＋ｅ（ｔ－２）］／ｔ　　　程序效果不行　　麻烦大家看看有什么问题　
gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 230 个
工控威望: 437 点
下载积分: 5931 分
在线时间: 296(小时)
注册时间: 2010-03-16
最后登录: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-12-17 22:15
全看 | 小 中 大
求出的结果是不是就是直接控制加热啊
gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 230 个
工控威望: 437 点
下载积分: 5931 分
在线时间: 296(小时)
注册时间: 2010-03-16
最后登录: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-12-18 19:03
全看 | 小 中 大
就是我写了一段程序  微分部分总是饱和  该怎么处理  大侠们帮帮忙啊