请问用FX3U系列PLC单轴定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序执行过程中要求有暂停功能,如果暂停的话使用什么指令比较好?

J3-A是绝对位置式的。你在按下停止的时候把伺服当前值读到掉电保持的寄存器里，当然，目标位置还没到。在下次开始前把这里存的当前值和实际当前值比较，相等时送一下原来的目标位置，然后伺服就应该前往目的地了(理论上，我还没试过)。

回复287422592
      学无止境+++：
   定位是的旋转方向不是改变Y点的。而是改变定位位置的，比如绝对定位时，目标位置比当前位置小，则反转，反之则正转，相对定位时，距离为负则反转，反之则正转。在可变速定位时，方向由速度值制定(正速度正转)。原点回归方向默认为当前值减少(反转)，改变特殊继电器可以改变这个方向。大概就是这些了。请看手册详细了解。