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三菱FX3U伺服定位疑问
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ljsheng518
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发表于: 2008-01-14 08:37
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请问用FX3U系列PLC单轴定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序执行过程中要求有暂停功能,如果暂停的话使用什么指令比较好?
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2008-12-31 13:58
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有两种方式可以停下
1,在定位的指定前加一个条件,条件断开就停了
2,有一个强制某个Y脉冲输出停止的M,使用它强制断开脉冲
有一种方式可以记录
以上两种方法停下的时候,通过另一个D(是用来记录特定的Y已经发了多少脉冲)
把 本来要发出的脉冲 - 已经发出的脉冲 = 剩余的脉冲
结束暂停再次运行的时候,执行 剩余的脉冲
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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