许多教科书上都有抢答器的例子，但不少抢答器是不公平的，也就是说，如果两个人在同一PLC扫描周期内按下抢答按钮，抢答程序只接受程序位置上排在前面的抢答者的按钮信号。

附件是一个公平抢答器的设计过程。

回复1楼：

不太明白您的意思，这里尽力理解和回答。

PLC一个周期的工作过程是：读入数据，处理数据，输出数据。

在同一个周期内，外部信号到达PLC有快有慢，在“读入数据阶段”，所有输入数据都从外部复制到内部寄存器，因此在处理数据阶段，CPU所看到的输入数据全部来自前一个数据输入阶段所读入的数据，已经无法分辨它们的先后顺序，因此对程序而言，所有输入数据都是同时得到的，没有先后之分。

三菱的K1X0相当于X1,X2,X3,X4。对CPU而言，无论用K1X0去访问这四个变量，还是分别用X1,X2,X3,X4访问它们，结果是一样的。

原帖只是对一个现有程序的一个改进，也许会有更好的解决方案。比如，S7-200有一个物理读指令，可以在一个周期的工作过程中直接读入外部信号，不必等待周期结束再读。有兴趣的朋友也许可以考虑如何用这样的质量把抢答器做的更好。使用中断或许是一种解决方案，但是中断程序一般执行时间比较长，而且书写中断程序也比较复杂，时间分析也比较困难。

抢答器指令数量并不多，执行速度很快，因此一个周期的时间并不长。要得到更好的结果，还可以去找速度更快的PLC。绝对公平不存在，但是，只有使PLC工作周期越短，那么精确程度就越高。

欢迎进一步探讨，最好直接给出更好的程序。