张平全
为国出力的时候到了
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楼主  发表于: 2010-12-15 14:05
现在要做一台绕线机:  变频器带动电动机旋转,电机的尾部带一只1000个信号的编码器,电机的速度是用变频器的外置电位器调速的,现在要用一只步进电机带动丝杆来回排线,现在的难题是:----------如何利用以上条件做到步进电机能实时和变频电绕线机的转速同步?请各位大侠提供参考案例,不胜感谢!
张平全
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1楼  发表于: 2010-12-15 15:20
谢谢各位的支持和帮助!
按一楼和二楼的提示,两位同行提供的参考都很重要,且没有重复,我试一下,多谢各位啦!
------------------------------------
但有一点,不知各位是否注意到:如果编码器以一个恒速运转,数据始终会从0到360(我的编码器是360个脉冲的)在不停的变化,哪么这个步进电机的频率也应是个0到360不停变化的数据,这样就不存在同步了.......................这个问题还值得大家考虑,
期望有更多的好友提供参考,不胜感谢!
[ 此帖被张平全在2010-12-15 15:26重新编辑 ]
张平全
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2楼  发表于: 2010-12-15 16:02
如果编码器以一个恒速运转,但变码器的数据始终会从0到360不停的变化的,哪么这个步进电机的频率也应是个0到360不停做相应的变化,这样就不存在同步了
----------------我的目标是两台电机同步(机构的运算转换不考虑),即如何通过编码器得到一个实时的变频电机旋转速度,大家认于是不是这样呢?
---------------我的产品就是绕锡丝哟.............
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3楼  发表于: 2010-12-15 20:14
配置是一定要这样的,他们的产品都是要出口,要求较高,不存在用伺服电机,更不能再简化
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4楼  发表于: 2010-12-17 10:04
根据楼主的说明和以上各位的解答,有没考虑收卷是定速,就是角速度是定值,那么随着时间变化,你的线速度是越来越大,另外排完每一层时何时反向排线,所以,参与运算的应该还要包含收卷的材料的直径和收卷辊的有效宽度这些数据,单一取主轴的编码器给排线马达运算估计会出问题。
没见过绕锡丝机,解答可能有错,希望对你有点帮助。
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谢谢支特,这里补以通一点:
1.当绕线电机的角速度出现衰减时,排线速度相对同步做排线动作,所以就可以不考虑这个问题了
2.线模的宽度及线径是要做为设定值进行运算的,这个有考虑,也必须要考虑,但没有提出来而已
感谢支特!
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5楼  发表于: 2010-12-17 10:14
主要是利用绕线机连动的编码器,求出主轴电机的实时速度,知道了这个速度参数就好办了,但现在我没有实物试验,稍候按14楼的方案才是正解,在此表示感谢
张平全
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6楼  发表于: 2010-12-19 10:27
等实物验证后,我再发表,目前还没有实物,只是可行性分析,已报价给客户,结果如何不知道,只有等待
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我用编码器,PLC,步进电机在没有机构联动的情况下,试了一下,感觉还是可以的,但还有一个问题需要验证处理后才可以:即:编码器信号过零时处理
等待我的消息
张平全
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7楼  发表于: 2010-12-19 12:04
这个是要多层绕线的,和螺纹车屑有不同之处,在系统中,还有一个功能就是自动找到绕模的起始角,这就一定要有方向叛别才有保证些,当然这个条件我前文中没有提到,在些感谢支特!,