变频器加马达拖动一个输送带,产品放在输送带上面(位置固定,不会跑动)向前运送,用一个编码器反馈产品的当前位置,当到达预先设置的位置时,机器执行一个动作,需要预先设置三个位置, 输送带上面要能够连续放5个产品,也就是用一个编码器完成五个产品的位置反馈,当产品完成三个位置的加工后从输送带的另一端被收起来,完成加工
现在的问题是怎么样用一个编码器完成对五个产品的位置反馈,本人还在思考中,望有相关经验的大哥不吝赐教
先谢谢了!!!

楼主啊，比如你的第一个物体上去时你的高速计数器是0，那么这时候你就给三个加工位命令，当第二个来的时候你在给三个工位命令，比如50是第一个工位动，100第二个工位动，150第三个工位动。你办这些数都保存在寄存器里，只要编码器技术值达到要求就动作，即便是皮带上有100个工件又如何？
我做过快速分拣的程序，狠狠类似，一个思路。