这个是在调试中有问题的电路，也是很多人没注意的电路，如果是继电器这个电路是没问题的，工艺是小车在左右跑动中（X0--X3），在X2--X3中伸出汽缸，PLC是三菱FX1S的，小车速度较快，小车左右程序很简单就不写了（当然运行中是减速和缓冲的）。为了明了就把接近开关画成行程开关了。找到原因了以后就会注意了。

这段程序的流程是这样的：

上电后小车在X0（假设），则气缸未伸出；
向右跑到X1时，气缸伸出；
再向右到X2后，气缸依然伸出；
再跑到X3这个点后，气缸才退回；
然后从X3向左跑到X2时，气缸伸出；
一直向左直到X0点，才能退回。

以此往复运动。