不支持格雷码转换指令的PLC,如何编程.(以三菱PLCO为例)

虽不支持格雷码转换，但是搞清格雷码的转换原理就可以了。
下面是富士SPH系列的格雷码转换程序。
自然二进制码与格雷码互换在富士SX系列PLC中的实现方法：

1． 自然二进制码转换为格雷码：
根据自然二进制码转换为格雷码的转换规则，实际上就是将转换数右移一位后与转换数做异或操作。程序流程图如下：

          保存输入数 TEMP

将TEMP右移一位，保存SHILETEMP

将移位后的数据与原数据作异或

返回异或后的数据

功能块中的程序如下：
INPUT  输入变量类型为DWORD   
TEMP    局部变量类型为DWORD
SHILETEMP  局部变量类型为DWORD
BIN_TO_GRAY 功能块返回变量返回类型为DWORD

BIN_TO_GRAY:
TEMP:=INPUT;
SHILETEMP:=SHR_DWORD(TEMP,UNIT#1);
BIN_TO_GRAY:=SHILETEMP XOR INPUT;

2. 格雷码转换为自然二进制码
根据格雷码转换为自然二进制码的转换规则，实际上就是不断的将格雷码与二进制数做异或操作，也就是说，不断的和本身的不同位数做异或操作，如原数据为32位的A，那么先将A向右移动一位，与本身进行异或，然后保留值为B,那么继续将A向右移动一位，与B进行异或，保留为C,依次类推，直到A=1为止。程序流程图如下：

保存输入数  TEMP,INPUT1

如果输入数为0，那么直接返回数据0后退出

如果TEMP不等于1，那么循环，否则返回数据

        TEMP右移1位，与输入值作不断异或

功能块中的程序如下：
INPUT  输入变量类型为DWORD   
TEMP    局部变量类型为DWORD
INPUT1  局部变量类型为DWORD
GRAY_TO_BIN 功能块返回变量返回类型为DWORD

GRAY_TO_BIN:

TEMP:=INPUT;
INPUT1:=INPUT;
IF TEMP=DWORD#0 THEN
      INPUT1:=DWORD#0;
      GRAY_TO_BIN:=INPUT1;
      RETURN;
END_IF;
WHILE TEMP<>DWORD#1 DO
  TEMP:=SHR_DWORD(TEMP,UINT#1);
  INPUT1:=TEMP XOR INPUT1;
END_WHILE;
GRAY_TO_BIN:=INPUT1;

上述代码在富士的SX系列PLC中试验没有问题，由于富士的SX系列PLC完全支持ST代码方式的编程，因此基本上可以不做修改的应用在西门子的S7系列的PLC中。
由于三菱的PLC中已经包含了自然二进制码转换为格雷码指令GRY以及格雷码转换为自然二进制码指令GBIN，因此上述代码应用于三菱系列的PLC已经没有意义，请使用三菱PLC本身附带的指令，因为西门子以及富士的SX系列PLC并没有附带转换指令，因此本人书写了上述代码用于补充SX系列的指令不足。