我是步进新手这是我第一次用PLC加步进电机所以还有点不明白。控制要求是当开机，。按起动步进电机走导轨到指点的地方。脉冲走完后马上就反转，反转回原点，脉冲数应该也一样，脉冲数是不是这样算的》：例：步进角距1.5度（实为1.8）。滚球丝杠导程为4MM。即电机走一圈为360/1.5为240步。到这就有点不太清楚了，还有就是步进电机与执行机构还有减速装置。减速装置与执行机构有个比为多少？则脉冲数就为240*它们的比？？是不是减速装置就是变速器？还有就是当脉冲Y0走完后。怎么让他自动接通反转信号和反向脉冲？是用这个指令吗？M8029，用这个做反转信号和反向脉冲的起动信号？还有就是上电 是先MOV脉冲和脉冲频率到D寄存器再PLSY  D脉冲频率   D脉冲数   Y0     Y2           还是直接用PLSY   K脉冲频率   K脉冲数   Y0  Y2    到底选 那种？还有这二个指令我在手册没找到   DPLSY   DPLSYR    PLSYR    请高手们给点思路、先谢谢了，