我是一个PLC新手,下面请教一个题目用三菱GX.developer软件编程:十六只彩灯由可编程控制器控制,分为四组,每组4只彩灯.
第一组彩灯正序逐一点亮(每次只亮一只),然后全熄,3s后再逆序逐一点亮(每次只亮一只),然后全熄,3s后第1只灯第3只灯与第2只灯第4只灯交替亮,重复5次后全熄灭.之后,第二组彩灯,第三组彩灯,第四组彩灯依次重复同样的动作.最后,奇数号彩灯和偶数号彩灯交替亮,重复5次后全熄灭,完成一轮循环.灯点亮和熄灭的时间间隔相等但要可调.

我这里有台设备改造，原有控制为：光学探头检测刚带左右偏移量，左偏输出+0~4V、右偏4~8V 的电压信号，输入到伺服阀控制器，相应输出为+10V、-10电压，驱动液压伺服阀纠正机械手位置，在伺服阀控制器驱动过程中，输出电压是根据输入电压的大小，按线性比例增加、减小的。现在驱动器损坏，打算用PLC输出驱动器控制信号（驱动器自己制作了, 输入信号为±10V），求助需要配置三菱PLC型号，及程序编辑，

纠正一下,我需要 PLC输出信号为+10V,-10V各一路

最好能帮助我 编好程序，谢谢

谁能帮 我搞定搞定的话，我会寄个礼品，以示感谢