dc-jiang
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楼主  发表于: 2010-11-30 09:49
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曾做过程式，FPD行业隧道式干燥炉（水平搬送方式）看点: 
 1. 两轴三菱伺服，水平搬送：位置+速度控制； ARM升降凸轮角度控制      
2. CC－LINK（ 远程设备站有温度制御模组）

硬件组合：    
CPU：Q01QJ61BT11
QD75MH2
PS：由于是用的日文系统，在注释方式需借助工具软件查看。
望大家多多交流！如遇到SANKYO之ROBOT也可交流一下！
[ 此帖被dc-jiang在2010-11-30 13:08重新编辑 ]
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-11-30 10:19
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顺便把Sankyo[三协Robot]CC-link的Program SPEC.
传上来,不然很难理解Command如何送收.