昨天我在恢复一台加工中心的X轴光栅尺（系统为0i-MA），由于维修需要，该设备的光栅曾启用封闭好多次，此次已停用数月，我把柔性齿轮比N/M，速度、位置脉冲数,1815参数按原始记录修改，结果手脉驱动X轴走0.001MM时，目视X轴原地停留约1秒，后快速前冲约90MM左右并出现误差过大报警，反复数次均如此，相关参数经多次检查并尝试修改均未见效，再次停用光栅测试手脉运行，能正常按指令速度移动。
我的理解：光栅的作用原理在于运动中检测到位置误差反馈NC系统，NC系统对误差作出快速修正反应，使X轴向目标方向快速移动消除误差。出现上述现象，可能是由于光栅读数头在运动初始由于装配原因，实际读取到相反与运动的位置误差数据，导致NC做出快速修正补偿的反应，在预定的时间内为检测到应有位置数据，NC报警误差过大
希望有处理类似问题经验的同行一起分析一下
补充一下，此次启用光栅是用新采购来的装上去进行调试
刚从单位回复消息，此设备现已恢复，用原来拆下的旧光栅清洁后装上去调整后就好了，参数没问题，应是读数头与光学尺的调整配合问题。

光栅尺安装不好，是不是装反了？或者是光栅尺的定尺和读数头被污染了。