f118
牛仔布染整电气，专业改造安装束状染色机，门富士设备QQ154
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楼主  发表于: 2010-11-24 17:08
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请高人指点，我们现在有一台伦茨伺服控制器在正常生产中突然报：P03跟随误差。我们经过更换伺服控制器，互换电机以及旋转变压器，互换控制线，怎么也排除不了故障。
已经确定伺服控制器的控制线路，电机，旋转变压器，电机线，没有故障。
确定控制器有病，请高人指点为何！谢谢！
很高兴认识你，我专搞牛仔染整电气，QQ1546974454，希望多来交流啊！
tanshuozhe
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1楼  发表于: 2010-11-24 21:26
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先把跟随误差设一个较大的值，看一看定位精度怎样再查其他问题。而这种问题，基本上都是惯量太大时，设定的加减速时间太小造成的（如果硬件没问题）。
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