我有一设备，电机带动一大辊转动，直径为600mm，速度最快为每分钟10转左右（由变频器手动控制，可调），后面有一小辊由伺服电机带动(直径约为100mm），要求小辊和大辊线速度大致一致，精度不能太差，我想，应该在大辊上装一编码器，采用位置控制来控制伺服电机，用速度检测指令求出脉冲密度。变频器直接控制，不用通讯方式控制，只要手动调整变频器速度，通过编码器自动检测速度而自动改变伺服电机速度，从而改变小辊速度，来达到小辊与大辊的线速度一致，但没做过此种编程，不知怎么做，请高手相助，不胜感谢，最好带一个小程序，再次谢了。怎样选用编码器、伺服电机是否也要设定电子齿轮等。

想象不出你的设备的模样。你有要求的速度一致，是要求转速一致还是线速度一致?两个辊距离多远。