我有一设备，电机带动一大辊转动，直径为600mm，速度最快为每分钟10转左右（由变频器手动控制，可调），后面有一小辊由伺服电机带动(直径约为100mm），要求小辊和大辊线速度大致一致，精度不能太差，我想，应该在大辊上装一编码器，采用位置控制来控制伺服电机，用速度检测指令求出脉冲密度。变频器直接控制，不用通讯方式控制，只要手动调整变频器速度，通过编码器自动检测速度而自动改变伺服电机速度，从而改变小辊速度，来达到小辊与大辊的线速度一致，但没做过此种编程，不知怎么做，请高手相助，不胜感谢，最好带一个小程序，再次谢了。怎样选用编码器、伺服电机是否也要设定电子齿轮等。

师付们指点指点呀,谢谢呀

谢谢,是线速度一致,距离应该没多大的关系吧,大致2米左右吧.

哎,怎没师付们指点呀,急呀.我还没研究出来哟

还没搞懂，哎，谁能帮我呀

plc选的FX1N，伺用选的J2S，因小辊上装有工艺匹配的工件，所以大辊和小辊线速度要一致，编码器现还在选型中。 变频器直接控制，不用通讯方式控制，只要手动调整变频器速度，通过编码器自动检测速度而自动改变伺服电机速度，从而改变小辊速度，谁能帮我出出主意，感谢感谢。我真的搞不定了。