大家好,最近我遇到一个棘手的问题,请高手帮忙
我公司有一台设备,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模块,两个三菱伺服放大器,OMRON触摸屏,控制有XY两根轴.
X轴丝杆损坏,更换一根新的,由于螺母副方向与原配的不同,导致必须修改XY轴各定位点的坐标,我通过QP软件上载定位模块中的参数和定位数据表后对定位数据进行X方向的坐标修整,然后下载,并且提示OVERWRITE  ROM成功后,关机重启,通过触摸屏示教手动逐步执行,轨迹如愿成功,可是当转入自动运行后,轨迹仍然是按原坐标运行,请问高手,我该如何修正?
另外我从触摸屏用CX-DESIGNER上载程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不开,提示项目中包含三菱主机,请改为三菱模式,请问我怎么才能打开该程序?
谢谢.

X,Y轴有是做同步插补的，我也试过对QD75D2参数中OP address数据做过修改，也就是四楼说的OP SHIFT吧，手动逐步执行也是成功的，可是自动运行时还是一样。问题的关键是，由于本设备是涂胶机，当生产结束时，要求将胶枪回油杯操作，（防止停机时间长，导致胶枪中胶干结而不能用），而这个油杯位置是位于OPR位置的负侧，正常涂胶轨迹是在OPR正侧，现在是如果回油杯就会超零限位而报警，而涂胶工件的位置又不能移动，因此我想将近点狗位置前移后，再同时相应减小涂胶轨迹的X坐标，尝试过几次，手动是成功的，可自动是不成功的，我在QD75D2定位数据中没有找到油杯的坐标的数据。在PLC程序中执行的是如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，由于本人对三菱很不通，所以一直没有找到油杯位置数据究竟是什么时候建立的，或是存在什么地方，请教高手帮忙，哪位仁兄愿意帮忙的话，我可以提供PLC程序。谢谢。

谢谢仁兄。我已经将触摸屏的程序用CXDESIGNER2.0上传了,可是打不开,因为触摸屏是OMRON的,打开时提示项目中包含三菱主机,请更改为三菱模式.我不知道该怎么做,听说用高版本的CXDESIGNER可以打开,我没有试过,网上搜寻过好象高版本的也只有3.01的.正在想办法下载,不知道行不行?

惭愧的很，我从三菱PLC程序中能找到条件句如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，也能理解U0/G808是定位模块中轴1的BUFFER，可是还是与定位点数据对应不上，请9楼仁兄进一步指点，谢谢。

好吧，我试试

谢谢各位的关心，关于要修改的数据我找到了，原来QP软件中显示的数据太少了，我想办法将全部数据显示后，可以找到想改动的数据