xtl123925
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楼主  发表于: 2010-11-16 22:47
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电机后面加个编码器再加个减速机想测速度，可是总是做不好，哪位能指点一二。
canghai1204
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1楼  发表于: 2011-08-29 08:56
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可以用计数指令计数，同时计时（1ms精度）。计1000个脉冲。计数器输出。将时间传到D0  并复位时间。1000个脉冲 费时D0    其他的自己可以算了。