xtl123925
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楼主  发表于: 2010-11-16 22:47
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电机后面加个编码器再加个减速机想测速度，可是总是做不好，哪位能指点一二。
winpe
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1楼  发表于: 2010-11-17 09:48
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用SPD指令就可以了.