sunrise
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楼主  发表于: 2007-12-25 04:44
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x002的接口接到哪儿呢？书上说SPD指令是用来检测编码器的转速的，而且还有一个运算公式。
kkbeer
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1楼  发表于: 2007-12-25 09:55
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我好久没用过三菱PLC了，记得X002就是开关量输入的X2，PLC通过计算它输入的脉冲数，可得脉冲频率，然后除以编码器的线数，就是转速。