搬运机设备出现故障，PLC为CS1G定位模块为NC413，  第三个轴出现故障报警，NC413模块上run、err、sens、x、y、z、u灯全亮， 程序在附件里面。
开始程序为 mov #D D20000  ；mov #500 D20001
2004.3为第三轴的启动指令，我通过检查错误代码（I+31 =531）里面出现6000，
急停报警，我已短接超限开关，外部急停开关也短接，故障依然不能排除。
最后通过  1）更换B头上限开关4.08  2）更换伺服端子台上24V电源  排除故障？
原来出现过NC213搬运设备上限开关抖动出现8000（多重轴启动）报警，而且此程序中并没有做2004.15（stop），如果是上限开关故障，为何不报警8000而是6000请帮助分析，谢谢！

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