公司一台数控弯管机开机即在人机界面显示伺服故障，送料轴驱动器报AL16或AL20，驱动器MR-J2S100A,查手册是通讯故障，怀疑线缆有断，
用万用表测八条线，正常，索性又换了一条屏蔽线焊上，故障依旧。只能怀疑编码器和驱动器了，可条件所限，无代用件确定故障位置，请高手指
明方向，另请教，若驱动器或编码器坏，维修或更换的费用。公司在河南开封市，附近做工控的朋友可业务联系。谢谢！

谢谢楼上热心的朋友，我们有三台乔升机，运行h还算稳定。这次出故障的是台金刚的。这个牌子的只有这一台，又少资料，所以很头疼。