几年前写的两路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20丝内，适用简单形定位控制，成熟产品，正在使用的设备程式。对于初学者有较高的参考价值，高手就不用看了。
下载要回贴噢！

hao
好吗？

杂费适当方式地方

很不错的例子,谢谢了

例子,谢谢了

在正在弄一个步进马达程序，是两轴控制的。用的是DRVI指令来找原点，一切正常。 而当我使用DRVA指令来进行曲线移动的时候刚开始也没发现问题，可一但我在进行驱动DRVA指令时候中断此指令来进行原点恢复的时候《执行DRVI指令》，问题出现了： 当我进行第二次驱动DRVA指令时，脉冲数还没执行完成，就已经中断了，在PLC监视中也没发现任何可疑之处，我个人以为是扫描出了问题，可就是找不到原因和解决的办法，有哪位高人指点一下！ 感谢！

楼上的,可问题是我已经在程序中复位了驱动DRVA指令条件,<监视中得出的结论>而且8147 已经处于初始状态. 我是用的SFC 条件来写此程序的.很谨慎来写的.  就在我中断DRVA 来执行DRVI指令的时候, 脉冲没走完就已经停了.不知道是什么原因,  我只要把电源重新开启/关闭之后又正常了. 好象是一个扫描周期没过.    有什么办法呢?

问题出现了： 当我进行第二次驱动DRVA指令时，脉冲数还没执行完成，就已经中断了，在PLC监视中也没发现任何可疑之处，我个人以为是扫描出了问题，可就是找不到原因和解决的办法，有哪位高人指点一下！ 感谢！

本周，新宝来在北京地区部分经销商处优惠幅度有所加大，目前可以优惠1.95万元，详细价格信息请见下表。
新宝来最新价格变动报价表 

新宝来 指导价（万元） 现价（万元） 降幅（万元）

1.6 手动时尚 12.18 10.23 ↘1.95
1.6 自动时尚  13.38 11.43 ↘1.95
1.6 手动豪华 12.88 10.93 ↘1.95
1.6 自动豪华 14.08 12.12 ↘1.95
1.8 手动豪华 13.98 12.03 ↘1.95
1.8 自动豪华 15.18 13.23 ↘1.95
2008年06月06日价格 价格随时变化，敬请随时关注价格变化（点击价格查询）


    经销商表示，目前新宝来的优惠幅度有所加大，全系可以优惠1.95万元，最低配1.6手动时尚型的价格为仅10.23万元，现车比较充足，感兴趣的消费者可以与经销商联系，价格方面还能有所优惠。

新宝来 指导价（万元） 现价（万元） 降幅（万元）

1.6 手动时尚 12.18 10.23 ↘1.95
1.6 自动时尚  13.38 11.43 ↘1.95
1.6 手动豪华 12.88 10.93 ↘1.95
1.6 自动豪华 14.08 12.12 ↘1.95
1.8 手动豪华 13.98 12.03 ↘1.95

    经销商表示，目前新宝来的优惠幅度有所加大，全系可以优惠1.95万元，最低配1.6手动时尚型的价格为仅10.23万元，现车比较充足，感兴趣的消费者可以与经销商联系，价格方面还能有所优惠。

外观上，新宝来拥有U型大嘴的轮廓，颜色是与车身是同色。前大灯的造型也作出了比较大的改变，造型像是速腾与老款帕萨特车灯的结合。同时进气隔栅采用镀铬设计，令人联想到了以前的05款POLO。侧面线条新宝来与老款并无多大不同，只是整车尺寸比老款有所增加。老款宝来的长宽高分别为4376mm、1735mm、1446mm，而新宝来的尺寸则为4383mm、1742mm、1446mm。可以看出除了高度没有增加之外，长与宽均有7mm的增加。