tanshuozhe
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楼主  发表于: 2007-12-24 10:52
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几年前写的两路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20丝内，适用简单形定位控制，成熟产品，正在使用的设备程式。对于初学者有较高的参考价值，高手就不用看了。
下载要回贴噢！
附件： FX1N伺服定位程式(完整注释,JOG,定长,定角度+绝对原创).rar (14 K) 下载次数:15592
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    fxm2002
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    1楼  发表于: 2008-06-06 22:12
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    刚刚下了,程式有问题
    fxm2002
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    2楼  发表于: 2008-06-06 22:16
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    引用：问题出现了： 当我进行第二次驱动DRVA指令时，脉冲数还没执行完成，就已经中断了，在PLC监视中也没发现任何可疑之处，我个人以为是扫描出了问题，可就是找不到原因和解决的办法，有哪位高人指点一下！ 感谢！

    请楼主仔细检查下，D数据存储器及程式终了，应用指令批复位