冰糖
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楼主  发表于: 2010-10-31 22:43
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目前一个项目中用到70多轴伺服电机，都是带抱闸的，主要用于生产不同产品的时候调整尺寸，因此伺服电机运行次数不是很多（1天也就几次），目前纠结在是让伺服电机工作在使能状态，还是工作在非使能抱闸关闭状态，以前做的设备伺服电机没这么多轴，且基本都是长期工作的，所以没注意这个问题，在这里请教各位前辈，不知道你们是怎么做的
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sandy_love
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1楼  发表于: 2010-11-01 15:55
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满足定位要求的情况下，用非使能抱闸关闭状态