一 当脚踏开关踩下后，1号开关和2号开关同时工作，经过延时3号开关开工作（3号开关工作时间长短要可调）3号开关停止工作后经过延时 1.2号开关停止工作，然后步进马达转动（转动步数要可调）（延时的长短要可调）

二当脚踏开关踩下后，1号气缸工作，当1气缸到位时2号气缸工作，经过0.1秒延时1号气缸停止工作，在1号气缸收回到位时3号气缸和步进马达一起工作（转动步数要可调），当3号气缸到位时1号气缸工作，当1气缸到位时2号气缸停止工作，经过0.2秒延时1号气缸停止工作，在1号气缸收回到位时3号气缸停止工作。

三当脚踏开关踩下后，1号气缸工作，当1气缸到位时2号气缸工作，经过0.1秒延时1号气缸停止工作，在1号气缸收回到位时，3号气缸工作，当3号气缸到位时2号气缸停止工作，经过0.2秒延时3号气缸停止工作。
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确实不难，顺序控制程序，