绝对值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出
不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步
总线式输出、转换模拟量输出等。
多少位（码道）绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆输出电
平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推
挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电
压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。

并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。
但是并行输出有如下问题：
　　1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时
间里造成错码。
　　2。占用多点接口，所有接口和电缆必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电
位始终是0，造
成错码而无法判断。
　　3。传输距离不能远，对于不同物理器件传输的距离不同，一般在10米内使用，对于复杂
环境，最好有隔离。
　　4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及可靠性隐患，
同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内
部，增加编码器器件的故障损坏率。
之前我以为编对值编码器一定要有专用的模块才可以处理其信号，我没有直接与PLC联过，不知道可以不？