我公司一台设备，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，问题是在加工过程中，伺服器ALM无规律瞬间动作让设备停止工作，之后自己复位，伺服和人机都没有故障代码。而且每次都停在同一位置，人机显示在247MM处。已经将伺服器，1PG, 伺服电机，甚至将PLC都代换了，电源也没问题，仍未解决。后从机械方面着手考虑，也没有问题。我们先把设备归原点(说明此设备在正常加工无须归原点），然后开到加工位置，把伺服电机的皮带去掉，让其空转，人机显示还是在247MM处停机。不知怎么解决了，盼高手指教.....

请仔细检查脉冲及参数设置。