wuji001
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楼主  发表于: 2010-10-11 09:01
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现在公司在弄易个码垛机  就是一个机械手从一个台子上抓起  然后再放到小车上 小车上码上9堆 每堆码10层  机械手抓一次就是一堆的一层。
机械手在X Y Z3个方向上移动 由3个伺服电机控制。
每码一层 机械手下降的高度就要减少 没码一垛 机械手在X 或者Y上的移动就要变化 ，一直到码完这9垛 为止 各位大大 给个思路吧 憋好几天了
mfjsx
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1楼  发表于: 2010-10-13 19:57
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用,FX3U系列,   价格少, 不追加模块最大可支持3轴定位,内部有定位表格,很方便.不明白可以加我QQ491576510,
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨