wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-10-11 09:01
全看 | 小 中 大
现在公司在弄易个码垛机  就是一个机械手从一个台子上抓起  然后再放到小车上 小车上码上9堆 每堆码10层  机械手抓一次就是一堆的一层。
机械手在X Y Z3个方向上移动 由3个伺服电机控制。
每码一层 机械手下降的高度就要减少 没码一垛 机械手在X 或者Y上的移动就要变化 ，一直到码完这9垛 为止 各位大大 给个思路吧 憋好几天了
tlw2007
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 419 点
下载积分: 886 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2008-03-25
最后登录: 2024-08-17
查看tlw2007的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-10-11 19:23
全看 | 小 中 大
用运动控制器PLC吧，三轴插补的就可以了