wuji001
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楼主  发表于: 2010-10-11 09:01
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现在公司在弄易个码垛机  就是一个机械手从一个台子上抓起  然后再放到小车上 小车上码上9堆 每堆码10层  机械手抓一次就是一堆的一层。
机械手在X Y Z3个方向上移动 由3个伺服电机控制。
每码一层 机械手下降的高度就要减少 没码一垛 机械手在X 或者Y上的移动就要变化 ，一直到码完这9垛 为止 各位大大 给个思路吧 憋好几天了
baomj202
在错误的时间遇见错误的人是一种幸运！感谢那是你，牵过我的手！
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1楼  发表于: 2010-10-11 16:26
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可不可以根据脉冲数来控制电机的圈数来实现X,Y,Z的距离，具体需要多少就的仔细算过了