wuji001
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楼主  发表于: 2010-10-11 09:01
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现在公司在弄易个码垛机  就是一个机械手从一个台子上抓起  然后再放到小车上 小车上码上9堆 每堆码10层  机械手抓一次就是一堆的一层。
机械手在X Y Z3个方向上移动 由3个伺服电机控制。
每码一层 机械手下降的高度就要减少 没码一垛 机械手在X 或者Y上的移动就要变化 ，一直到码完这9垛 为止 各位大大 给个思路吧 憋好几天了
wuji001
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1楼  发表于: 2010-10-11 09:19
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自己先顶一个
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2楼  发表于: 2010-10-11 13:05
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用Q02和QD75D4 还有MR-E的伺服 现在问题就是编程的思路 没弄过这样的 也不找到怎么实现每次Z轴下降的高度都减少 还有码完一跺后再码令一跺的时候 X  Y轴的定位也要变化 不知道程序要怎么写 给个大概思路
wuji001
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3楼  发表于: 2010-10-13 12:56
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3轴插补也不行啊 3轴不是同时动的
wuji001
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4楼  发表于: 2010-10-14 08:34
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除了机械手的3个轴 还有两个伺服要控制定位了 3U行吗？
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5楼  发表于: 2010-10-15 08:11
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多谢各位的指点 其实我开始的时候的想法和10楼的差不多 但是想着过于麻烦 但是自己水平有限 就是想不出什么简单的办法 有人说做个试教程序 用变址 然后手动走一变 以后就可以自动走了 请问各位这个试教程序和变址怎么做呢