wimpire
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楼主  发表于: 2010-10-10 11:55
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三菱伺服电机只能朝一个方向转，返回不了，该如何查，A1SD71  定位模块
系统原本是可以正反转的 梯形图读当前值有变化，电机就是不动
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2010-10-10 12:21
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首先你的知道私服电机能够正反转的条件，上位机发出的脉冲是正数的时候电机正转，反之就反转，看看程序。