小岩
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楼主  发表于: 2010-10-03 22:08
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三菱FX2N PLC       用C251来收集X0 和X1的脉冲用于检测位置的变化，同时又要收集速度值，因为SPD的指令这个时候是不能用的。有什么方法来完成？我试了一种方法。差不多能解决，速度（D17的值）只是参考值。大家看看有没有不妥
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