汇荣铝业
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楼主  发表于: 2010-09-29 08:02
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最简单的伺服送料机定位控制，三菱程序。200多步。绝对原创。 包括手动自动寸动等功能。程序功能完善，已经在我们厂的设备上调试成功（的配合伺服控制器）。适合初学。
附件： 60吨冲压机伺服控制程序.rar (11 K) 下载次数:1612
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    2004100519
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    1楼  发表于: 2010-10-01 20:10
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    大哥   小弟有问题请教啊  
    我看了 你的 程序  
    控制电机速度 D130 D142 乘以68
    这68参数怎么计算的？
    你用的电机带减速机吗？
    电机转一圈你设的是多少脉冲，电机额定速度多少啊    
    2004100519
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    2楼  发表于: 2010-10-01 20:17
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    大哥 是不是这样的啊    假如D142 设置范围是1-6 ，电机额定转速是3000R/MIN, 最高转速5000R/MIN
    那个系数(程序里的那个控制电机的系数68)= 5000/6
    有高手   指点 下 好吗  
    谢谢了