xxyyss
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楼主  发表于: 2010-09-20 14:34
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控制步进电机驱动活塞位置，只有一个位置传感器，控制时应该考虑位置、速度、加速度的影响
请问能否实现位置、速度双闭环控制呢？
老怪
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1楼  发表于: 2010-10-07 23:24
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可以自己动手加工一只码盘，安装到步进电机的输出轴上，然后用一只光点传感器来检测