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楼主  发表于: 2010-09-20 14:34
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控制步进电机驱动活塞位置，只有一个位置传感器，控制时应该考虑位置、速度、加速度的影响
请问能否实现位置、速度双闭环控制呢？
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1楼  发表于: 2010-09-20 15:31
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我可不可以利用位置的变化算出速度来？用这个速度反馈
我觉得可以，但是控制框图怎么也画不出来，有点晕
xxyyss
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2楼  发表于: 2010-09-21 14:56
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见笑了

位置---------->◎--------速度计算---------PID--------系统----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反馈________________|

请问这个框图合理吗？控制目的是控制目标停在特定的位置上。
[ 此帖被xxyyss在2010-09-21 15:25重新编辑 ]
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