xxyyss
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楼主  发表于: 2010-09-20 14:34
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控制步进电机驱动活塞位置，只有一个位置传感器，控制时应该考虑位置、速度、加速度的影响
请问能否实现位置、速度双闭环控制呢？
wfsqdteco
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1楼  发表于: 2010-09-20 15:15
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不行
你这样做速度没有办法实现闭环