我们有台印刷材料的复卷机，主要是由：放卷直流电机＋主驱动直流电机＋2个上下收卷直流电机组成，另外有2个张力检测（放卷检测＋收卷检测），现在由于直流控制的零点漂移造成经常不能保持静止恒张力以及运行中张力失控，所以想把它改为交流变频控制系统，那位达人有相关资料能否让我参阅一下，谢谢！

艾默生TD3300的解决方案价格高。利用4个交流矢量变频器，放卷电机做速度PID控制，主电机用一台功率大的变频器，下收卷电机做力矩PID控制，上收线卷变频器与下收线卷变频器做modbus通讯保证同步。