xxyyss
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楼主  发表于: 2010-09-16 09:04
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控制目标：控制一个机器人能够停留在水下某个位置
控制对象：步进电机--->推动活塞--->改变浮力状态
最初球位于水面，然后通过活塞调整后下沉，沉到指定深度后停止。通过深度传感器检测深度。请问这个过程需要用单闭环还是双闭环呢？用PID怎么实现？
zxj-2009
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1楼  发表于: 2010-09-16 11:09
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同意一楼的说法，是西门子的还是三菱的？