我最近搞了个设计，想使用步进电机有规律进行距离不同的正反转的运行，最高转速要达到每分钟1800转，使用了国产的没有达到这个目的，又改用日本东方的PK56-A电机，还是不行，它总是在最远距离正转时能完成动作，却在反转返回时卡住，不是每次都卡，而是隔个几分钟卡一次，不论怎么修改程序都无法完善它，所以不得不承认这次的设计以失败而告终，请问各位有什么意见吗

我不知道我回答的对不对？
我想是步进电机力矩没有那么大，高转速时，电机容易卡住，
试试降低转速来控制。