niyouyijian
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楼主  发表于: 2010-09-09 14:34
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控制方法：通过PLC计算编码器反馈脉冲控制上升、下降的尺寸！

不知是计算精度不够，还是编码器安装问题。总是跑偏，不能实现自动稳定控制。

请老师指点....
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晨风
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1楼  发表于: 2010-09-12 03:39
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应该是电机机械惯性所致