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楼主  发表于: 2010-09-08 15:31
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学PID控制的时候，老师说有的系统自身就有积分环节，就不用再考虑积分了，请问这是什么意思呢？
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1楼  发表于: 2010-09-08 20:19
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能否举个例子呢？什么系统有积分指令呢