安川G7系列变频器，45kw；湘潭电机厂变频电机，30kw，6极。变频器到到电机的电缆约100米，以下所说都为电机不带任何负载的情况，变频器为选择无PG矢量控制，进行旋转型自学习，自学习正常完成。调试过程：启动电机，发现加速阶段电机振动，到达50Hz后运行正常。为想查看在哪个频率振动，把加速时间调为20s，结果发现25Hz~45Hz频率段振动，到50Hz后运行正常，没有一点噪音和振动；调载波频率，45Kw变频器的载波频率可调范围为2KHz~8KHz，但是在可调范围内都试过了，还是没有什么改变，振动频率段也差不多。我们问电机厂家说只要在50H运行正常，那电机就没问题。我们就用另外一台15Kw的普通电机调试，控制方式不变，开始载波频率在5KHz时有同样的。振动，但调到2KHz时，一切运行正常，没振动。我们有两台45Kw变频器，两台30kw的电机，是用于吊车的提升，两套都是一样的情况，有振动，电机厂说电机没问题。我认为变频器除载波频率外，其他参数应该也没什么问题。请问哪位同仁碰到过此类问题，帮小弟分析下，不胜感激，谢谢！

这是电机和变频器不匹配引起的，有遇到过，用V/F控制会好些，但是力矩可能没那么好，要不可以试着把电机的额定转速降下来些，再重新自学习看会不会好点